遥测终端机定制支持(定制水位,定制流量,定制水质,定制协议接入)

水测家遥测终端机SCJ-RTU01支持各种水位计，流量计，水质传感器，气象传感器的数据采集，存储，传输，但是客户在使用的过程中，根据项目的需要也会使用到很多自己的或者第三方的传感器，那么我们作为产品研发厂家，会为客户提供定制化需

要，如定制水位计，定制流量计，定制水质传感器，定制气象传感器的接入，下面是定制接入的流程。

定制传感器一般当天或者隔天完成，定制协议根据平台方配合度，可能需要1-3天（从提供协议或报文开始计算），如果安装时间很紧迫，可以直接购买我们的设备，发货后设备安装的时候，数据对接或定制就已经完成了，然后我们直接远程升级即可。

1.水位计定制接入

1.1 找到通讯协议，定制程序

下面以定制接入一个水位传感器为例，设备默认支持水测家的雷达水位计，压力水位计，超声波水位计，现在需要接入某公司的水位计，通讯协议如下：

这个水位计的通讯波波特率是9600，并且是RS485接口，与我们的默认接口配置吻合，使用时几乎不用做任何设置了，然后我们知道水位的寄存器是0x0012，采用了标准的modbus-rtu协议，数据采用2个寄存器存储，使用的float单精度浮点数存储水位，单位是m，现在我们开始为RTU程序进行定制化修改。

根据上面的说明书提供的信息，完成水位计的数据采集接口

1.2 修改上位机，在水位计驱动中增加对应的设备选项

这个就比较简单了，就是在上位机中增加一个选项就行了，待会设置中可以看到增加的选项。

1.3升级遥测终端机程序

如果设备未发货，我们就会使用设备配置助手.exe将定制的固件升级到RTU中，操作如下：

升级完成后，设备会自动重启

1.4设置选择水位计

 在设备配置，传感器采集通讯设置 中选择启用对应的水位计，然后选择水位计的型号，设置通讯地址，之后就可以开始采集所定制的水位计了。

2.流量计定制接入（RQ30 RG30雷达流速仪）

同样的，流量计定制接入一样需要找到流量计的通讯协议才行，有了通讯协议就可以开发程序，遥测终端机程序采用模块化设计，底层与应用完全分离，非常便于添加集成新的传感器。

2.1找到RG30流速仪传感器的通讯协议，这个是进口的RG30，说明书很乱，文档很多，几乎都是使用上面的注意事项，最终找到了需要的信息，接口为12芯航插 A：GND ；B：VCC ；D：RS485-A； E：RS485-B；

说明书上面的接线与实际航插有点区别，我测试的那台按照 A：GND ；B：VCC ；D：RS485-A； E：RS485-B；这个接是没问题的。

最终翻遍了说明书，首先要设置接口为modbus接口，然后将波特率设置为9600

寄存器地址为6，同样使用的2个寄存器，浮点数，有了这些信息就可以开发程序了，在RUT中增加一个RG30流速仪数据采集接口。

开发的程序如上所示，通过测试发现流速仪偶尔会输出一个极大值，这个我直接在程序中进行了过滤

2.2上位机增加流速仪选项

这个比较简单，就不介绍了，直接在配置中选择定制的流速仪型号即可。

2.3 程序升级

与水位计升级固件一样，就不在单独介绍了。

2.4 流量计设置

流量计设置中需要选择堰槽类型即可，此处客户使用的是非规则的自然河道，导入大断面表后，选择非规则渠道即可，其余参数保持默认

3.协议定制开发（遥测终端机定制接入平台）

客户使用的3个RG30流速仪，组成阵列测流，而且没有详细的通讯协议，通过客户提供的抓包工具报文进行反推，客户那边使用的专网，因此我们选用外加DTU方式将数据传输到专网中，然后使用RTU内置的通讯模块实现远程配置，这样既保证了数据安全，又可以远程对水位流量进行校正，避免跑现场设置。

3.1 客户提供的协议报文与简单的说明

这个报文比较简单，没有详细的文档也能猜测加测试实现。

3.2开发程序

有了上面的报文分析结果，按照这个报文就可以开发程序了，主要开发实时数据打包部分协议即可。

核心的数据打包接口开发完成， 现在开发应用层的标准接口

这样实时数据发送接口就开发完成了，只要将这些接口注册，然后使用宏定义添加一个新的协议，即可动态的选择定制的通讯协议，最后升级到遥测终端机中即可。

升级时固件信息会显示对应的定制信息

3.3 设置接收服务器

在中心站设置中，选择对应的报文协议，如上面定制的协议

硬件接口根据实际选择，比如上面这个定制协议的客户由于是内网，我们实际使用的是 RS485接口，外接的DTU，将数据传输到客户的内网平台，需要联系客户查看数据。

客户查询的数据结果，数据正常上传到客户指定的平台。

4.定制说明

 上面就是我们定制水位计，定制流速/流量计，以及定制通讯协议的流程，以及开发过程了，有需要的客户可以联系我们，为了简化客户的安装，我们设备支持远程调试，配置升级，简化客户现场调试，同时设备程序模块化设计，降低了集成定制传感器以及通讯协议的难度，也极大的降低了客户的使用难度。

武汉水测家，水测量专家，专业的水传感器研发，欢迎前来咨询（官网：https://www.scj-water.com)